Тебе не надо ни стопом, ни на такси. Можно любым автобусом до Протвино (Обнинск,Кремёнки). Только сойти "у танка" - это поворот на Тарусу. Далее - твой вариант. Эти автобусы ходят часто. Можно также попробовать штурмануть автобус до Таруссы-от туда опять твой вариант. Или доехать до Протвино и взять такси уже от туда-будет гораздо дешевле.