Полезное обсуждение путей до Юхнова есть вот здесь:
http://yukhnov.2bb.ru/viewtopic.php?id=206&p=1
Ездить до Малого электричкой, значит потерять время и деньги.
Бежишь с электрички к автобусу, а билетов давно нет или самого автобуса нет и не будет или ждать до 16 с чем-то.
А выход есть - на такси от Малого до Юхнова, пару раз пришлось, платил 1000 руб.
Думаю, что оптимальный вариант для компании 3-4 человека - ехать на электричке Москва-Калуга (экспресс прибывает в 21:47). Далее электричкой "Калуга 1 - Темкино" (отправление из Калуги 22:16) до станции Мятлевская. Поселок Мятлево находится на Калужской трассе примерно в 40 км от Бардино (откуда можно уже пешком). От Мятлево до Бардино нужно либо стопить, либо брать такси. Судя по всему, такси не должно стоить больше 500р. (см. выше цитату с форума - от Малоярославца до Юхнова такси стоило 1000р. но там расстояние раза в два больше).
Будучи в Мятлево, из Юхнова, наверное, можно вызвать такси. Телефон такси в Юхнове: +7 (48436) 2-19-44; м./б. 8(910)5288848
Вариант хорош тем, что он никак не связан с автобусами. Автобусы, как мне кажется, не совместимы с таким количеством народа. А в электричку гарантированно влезем.
Для велосипедов - вообще отличный вариант. Ехать своим ходом от Мятлево. Можно даже ночью. Может, так и сделаем.